L’église, célébrée le 7 Juillet 1562, a commencé à être construite par Vasari le 17 avril 1565, où se dressait autrefois l’église de San Sebastian à plusieurs usines. Cette église a été construite pour Cosme Ier de Médicis que l’Ordre Collegiate et militaire de Chevalerie de Saint Etienne, pape et martyr chrétien. La façade, commencée par Vasari, a été complétée sur le projet et la conception de Jean de Médicis. A l’origine il était d’une seule nef, qui ont été ajoutés au XVIIe siècle les deux allées, achevée en 1934. L’église conserve à l’intérieur des souvenirs, des drapeaux et des feux prélevés sur les bateaux pirates turcs et à travers les siècles XVI – XVIII. Le plafond en bois présente de grandes oeuvres dédiées aux entreprises et à la gloire de l’Ordre de Santo Stefano.